护理学报 ›› 2019, Vol. 26 ›› Issue (9): 42-45.doi: 10.16460/j.issn1008-9969.2019.09.042
机器人在老年人家庭护理中的应用研究进展
程子真1, 张琪1, 甘燕玲2
- 1.天津中医药大学 研究生院,天津 301600;
2.天津市环湖医院 神经外科七病区,天津 301617
摘要： 目的 综述国内外的人工智能机器人在老年人家庭护理中的应用,提高医护人员认识和为制定智能化家庭护理提供参考。方法 查阅并整理截至2018年国内外关于家庭辅助机器人的相关文献,根据文献结果进行分类及总结。结果 根据老年人不同的护理需求及机器人特性,将机器人分为家庭陪伴型、生活护理型、搬运型、残障护理型及慢性管理型机器人。结论 机器人操作简单,用于老年人家庭护理中不但可以提高老年人的生活质量还可减轻家庭照顾者的照顾负担,但机器人仍存在如机器造价高、灵巧性不足、安全性待提高及应用中的人性伦理等问题。未来应根据目前研究现状及现存问题,结合机器人的优势,从开发价格实惠、实用性强、安全性高等角度,推动机器人研究的快速发展,为老年人的家庭护理带来益处。
中图分类号:
- R473.59
| [1] 杨瑞雄. 中国工业机器人产业的发展与趋势研究[J]. 经营管理者, 2013(17):21. [2] 陈昊. 基于距离传播的动态系统和路径规划算法研究[D].合肥:合肥工业大学,2007. [3] 蔡自兴. 机器人学[M]. 北京:清华大学出版社, 2000. [4] 王伟平,陈长香.亲子支持对社区空巢老人自我价值感的影响[J].护理研究,2018,32(13):2071-2074.DOI:10.12102/j.issn.1009-6493.2018.13.020. [5] Baisch S, Kolling T, Ruhl S, et al.Emotional Robots in a Nursing Context: Empirical Analysis of the Present Use and the Effects of Paro and Pleo[J]. Z Gerontol Geriatr, 2018, 51(1):16-24.DOI:10.1007/s00391-017-1346-8. [6] Wood N, Sharkey A, Mountain G, et al.The Paro Robot Seal Asa Social Mediator for Healthy Users[C]//University of Kent.International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Inter-action.Canterbur:Proceedings of Aisb Convention, 2015. [7] Mincolelli G, Imbesi S, Giacobone G A, et al.Internet of Things and Elderly: Quantitative and Qualitative Benchmarking of Smart Objects[C]//International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics. Cham: Springer,2018:335-345. [8] 理由. 设计的人道主义[J]. IT经理世界, 2017(3):70-72. [9] Kort H, Huisman C.Care Robot Zora in Dutch Nursing Homes; An Evaluation Study[J]. Studies in Health Technology and Informatics, 2017, 242:527-534. [10] Park D, Kim H, Kemp C C.Multimodal Anomaly Detection for Assistive Robots[J]. Auton Robots, 2018,43(3):1-19.DOI:https://doi.org/10.1007/s10514-018-9733-6. [11] 张祥,喻洪流,雷毅,等.国内外饮食护理机器人的发展状况研究[J].中国康复医学杂志,2015, 30(6):627-630.DOI:10.3969/j.issn. 1001-1242.2015. 06.028. [12] Canal G, Alenya, Guillem, Torras C. Adapting Robot Task Planning to User Preferences: An Assistive Shoe Dressing Example[J]. Auton Robots, 2018,10(1):1-14. DOI:https://doi.org/10.1007/ s10514- 018- 9737-2. [13] Prabakaran V, Elara M, Pathmakumar T,et al.Floor Cleaning Robot with Reconfigurable Mechanism[J]. Automat Constr, 2018,91(7):155-165. DOI:https:// doi.org/ 10.1016/ j.autcon. 2018.03. 015. [14] 李梦,徐佳璇,曾林鹏.智能除湿扫地机器人的设计[J].科学技术创新,2018,16(25):82-83. [15] 孙晓雪,赵玉山.扫地机器人的发展现状和趋势研究[J].科技资讯,2017, 15(28):238-239.DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.28.238. [16] Boukezzoula R, Coquin D, Nguyen T L, et al.Multi-sensor Information Fusion: Combination of Fuzzy Systems and Evidence Theory Approaches in Color Recognition for the Nao Humanoid Robot[J]. Robot Auton Syst, 2018, 100(12):302-316.DOI:https://doi.org/ 10.1016/ j.robot.2017.12.002. [17] Wise M, Ferguson M, King D, et al.Fetch And Freight: Standard Platforms for Service Robot Applications[C]//Workshop on Autonomous Mobile Service Robots,San Jose CA:Fetch Robotics Inc, 2016. [18] Davies N.Can Robots Handle Your Healthcare[J]. Chem Eng Technol, 2016, 11(9):58-61. [19] Kasagami F. Development of a Robot to Assist Patient Transfer [C]// Ieee.International Conference on Systems,Man and Cybernetics- Smc.Netherland: Ieee International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2004, Netherland:IEEE Xplore. [20] Fan Z, Meng L, Chen T Q, et al.Learning Motion Predictors for Smart Wheelchair Using Autoregressive Sparse Gaussian Process[C]//2018 Ieee International Conference on Robotics and Automation (Icra). Brisbane:IEEE, 2018:713-718. [21] 渡辺諒,渡邉括行,河野智也,等. 生活?社会?システムを持続可能にする製品開発例[J].日本ロボット学会誌, 2018, 36(1):37-41.DOI:https://doi.org/10.7210/jrsj.36.37. [22] Holanda L J, Silva P M M, Amorim T C, et al. Robotic Assisted Gait as a Tool for Rehabilitation of Individuals with Spinal Cord Injury: A Systematic Review[J]. J Neuroeng Rehabil, 2017,14(1):126.DOI:https://doi.org/10.1186/s12984 -017-0338-7. [23] 张槟. 护理干预对提高脑血栓患者治疗疗效的效果评价[J].中国现代药物应用,2018,12(23):161-162.DOI:10.14164/j.cnki.cn11-5581/r.2018.23.096. [24] 尹晓琦,钱建生,杨玉东,等.基于智能手机与蓝牙的无线数字血压计[J].实验技术与管理,2018,35(3):131-134.DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2018.03.033. [25] Tajima T, Nakamura M, Tanaka Y, et al.Advances In Noninvasive Glucose Sensing Enabled By Photonics, Acoustics, And Microwaves[J]. INT J Autom Tech, 2018, 12(1):64-72.DOI:https://doi.org/10.20965/ijat.2018.p0064. [26] 肖燕,李红玉,张颖.社区慢性病空巢老人用药安全现况及影响因素调查[J].护理学杂志,2015,30(17):83-86. DOI:10.3870/hlxzz.2015.17.084. [27] 江巧. 基于Stm32的智能药箱系统设计与实现[D].杭州:杭州电子科技大学,2015. [28] 张天恒,王书浩,贺鹏,等.基于Arm的智能药箱设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2018, 32(6):028.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.06.028. [29] 任若楠. 基于单目视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究[D]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学, 2018. [30] Moyle W, Cooke M, Beattie E, et al.Exploring The Effect of Companion Robots on Emotional Expression in Older Adults with Dementia: A Pilot Randomized Controlled Trial[J]. J Gerontol Nurs,2013, 39(5):46-53.DOI:https://doi.org/10.3928/00989134-20130313-03. [31] 李晨阳. 中国机器人产业顶层设计不可或缺[J]. 科技导报, 2015, 33(23):48. [32] Scopelliti M, Giuliani M V, et al.If I Had a Robot at Home. Peoples' Representation of Domestic Robots[M]// Designing a More Inclusive World, London: Springer,2004:14-19. [33] 刘志远. 医用机器人的未来之路--医用机器人产业发展与未来战略论坛纪实[J].科技导报,2015,33(23):43-45. [34] 赵京,张自强,郑强,等. 机器人安全性研究现状及发展趋势[J].北京:北京航空航天大学学报, 2018, 44(7): 1347-1358. [35] Doughty K.Can a Computer Be a Carer[C]//9th Alzheimer Europe Meeting and Alzheimer's Disease Society Conference, London: Uk, 1999. [36] 王军. 人工智能的伦理问题:挑战与应对[J].伦理学研究,2018(4):79-83. [37] Ashworth M, White P, Jongsma H, et al.Antibiotic Prescribing and Patient Satisfaction in Primary Care in England: Cross-sectional Analysis of National Patient Survey Data and Prescribing Data[J]. Br J Gen Pract, 2016, 66(642):e40-e46.DOI:https://doi.org/10.3399/ bjgp15X688105. |
| [1] | 杜易梅, 刘莉, 郭立丽, 卢吉, 付苗苗, 刘杰. 妇科恶性肿瘤患者性健康研究进展[J]. 护理学报, 2025, 32(4): 28-33. |
| [2] | 李垚, 陈小敏, 夏敏, 吴茜, 张琳, 陈叡喆, 葛莉丽, 吴逸梅. 肿瘤患者衰弱评估工具应用的范围综述[J]. 护理学报, 2025, 32(4): 48-52. |
| [3] | 王小叶, 安俊红, 刘倩, 任琴, 高瑞琴, 范丽红. 共享决策在糖尿病足患者中应用的研究进展[J]. 护理学报, 2025, 32(3): 32-37. |
| [4] | 焦雪萍, 王志稳, 韩舒羽. ICU老年患者躁动行为的干预研究进展[J]. 护理学报, 2025, 32(3): 38-42. |
| [5] | 陈恩琳, 莫丰菱, 庄泽明, 张明哲, 周佳坤, 黄丽芳, 纪龙飞, 张莉芳. 脑卒中单侧空间忽略评估工具的范围综述[J]. 护理学报, 2025, 32(3): 43-49. |
| [6] | 陈玉英, 王海彦, 陈思颖, 杨雪娟. 老年人自立支援照护模式的照护技巧及启示[J]. 护理学报, 2025, 32(2): 31-36. |
| [7] | 朱天顺, 朱可可, 薛会元, 焦聪聪, 魏长慧, 王贺. 信息框架效应理论在健康管理领域应用的范围综述[J]. 护理学报, 2025, 32(2): 44-49. |
| [8] | 刘畅, 张维, 王翠雪, 岳鹏. ICU实施非限制性探视制度的影响因素研究进展[J]. 护理学报, 2025, 32(1): 34-38. |
| [9] | 李珂, 贺雨琼, 李雨蔚, 常颖. 脑卒中患者跌倒恐惧干预研究的范围综述[J]. 护理学报, 2025, 32(1): 50-55. |
| [10] | 谭丘羽, 邓一芯, 冀婉倩, 王冬华. 农村老年人自我刻板化与主观记忆抱怨在自我感知老化与痴呆恐惧间的链式中介效应[J]. 护理学报, 2025, 32(1): 56-61. |
| [11] | 方雅婷, 王岩, 王哲芸, 余云, 徐婷婷. 经口气管插管患者口腔功能减退的研究进展[J]. 护理学报, 2024, 31(9): 28-31. |
| [12] | 李丁丁, 王帅有, 朱杉杉, 郭鑫, 张会敏, 王宏茹, 潘勤. 脑卒中患者支持性照护需求评估工具的范围综述[J]. 护理学报, 2024, 31(9): 48-53. |
| [13] | 陈思齐, 刘宁, 侯晓敏, 卢舒颖. 机器人胃癌手术围术期加速康复外科护理的最佳证据总结[J]. 护理学报, 2024, 31(8): 31-36. |
| [14] | 丁心舒, 孙乐菲, 高伟, 鲁琦, 闫畅, 刘德山. 矛盾年龄歧视量表在社区老年人中的信效度检验[J]. 护理学报, 2024, 31(7): 12-16. |
| [15] | 郭俊晨, 刘超毅, 戴云云, 蒋思珊, 杨索, 谌永毅. 虚拟现实技术在生命末期患者中应用的范围综述[J]. 护理学报, 2024, 31(7): 40-45. |
|
||